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（中央社記者楊明珠東京16日專電）有關位於沖繩縣的美軍普天間基地（宜野灣市）遷至邊野古（名護市）一事，日本中央政府向法院提告，認為沖繩縣知事翁長雄志違法，法院今天做出判決，認為翁長違法。

日本放送協會（NHK）報導，福岡高等法院那霸支部今天審理日本南投縣埔里鎮潤滑愛>基隆市中山區跳蛋政府告沖繩縣知事（縣長）翁長雄志，在處理普天間基地遷移至邊野古事務上違法的案子。針對翁長取消邊野古填海造地批准一事，法官多見谷壽郎認為翁長違法。

有關普天間機場遷移至邊野古一事，日本中央政府與沖繩縣對立，今天是法院首度對此事做出判決。

法官表示，為了去除普天間基地的害處，唯有填海造地。填海造地的話，可讓沖繩縣整體減輕設基地的負擔。

有關邊野古沿岸填海造地一事，沖繩縣前知事仲井真弘多批准可以填海造地，但他的繼任知事翁長於去年10月取消填海造地的批准。今年3月，日本國土交通大臣石井啟一對翁長提出糾正，要求翁長撤回「取消填海造地的批准」。

沖繩縣府反對中央政府的做法，認為此事沒顧及環保等，在法律上有瑕疵，沖繩縣知事依職權，取消填海造地批准是合法的。

在日本，這次是首度中央政府基於地方自治法向法院提告，要求確認地方政府違法。7月提告之後，經過2次口頭辯論，短短2個月之內，法院速判速決。

沖繩縣副知事安慶田光男對NHK說：「雖然（判決結果）在意料之中，但我們不認為取消填海造地的批准是違法的，我們不服判決，無法接受這判決。會在釐桃園市蘆竹區語音聊天清狀況後，考慮辦理上告最高法院的手續。」1050916

（路透香港13日電）香港臺南市柳營區震動棒股市今天收盤時抹消了早上的漲幅，以下跌作收。

恆生指數下跌0.3%，報23215.76點，恆生國企股指數下跌0.9%，成為9571.06點。

昨天港股下跌幅度超過3%，創7個月來最大單日跌幅，主要是因為投資人擔心美國臺南市南化區真人娃娃聯邦準備理事會（Fed）最快可能下週宣布升息。

今天香港的大多數類股下挫，其中原料類股領跌。中央社（翻譯）屏東縣來義鄉強精套

（中央社記者許秩維台北6日電）淡江大學今天表示，上銀智慧機器手實作競賽日前舉行，淡江團隊研發的智慧機器手臂，以穩定又精準的動作完成指定任務，拿下競賽冠軍，也創三連霸記錄。

「上銀智慧機器手」實作競賽分為以自行組裝機械手臂參賽的「機器手開發組」及以上銀科技提供機械手臂參賽的「機器手應用組」，今年共有25隊報名，共有20隊參與日前舉行的總決賽。

淡江大學表示，由淡江大學電機系教師翁慶昌與蔡奇謚率領的「機器人研發團隊」再創佳績，自行研發的智慧型機器手臂「大黃蜂MIT」隊和使用上銀機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊，藉由機械手臂的高準確度和穩定完成各項指定動作，獲得開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的，而「大黃蜂MIT」更締造三連霸紀錄。

翁慶昌表示，機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂，工作範圍可達100公分，最大承載重量可達3公斤，整套機器手臂系統從機構設計、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發，除了基本的點到點控制，也已開發直線及各式曲線的補間功能，未來可滿足業界所需的搬運或塗膠等需求。1050906

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